====== PID-Tuning ======

Befehle für das PID-Tuning mit der Marlin Firmware
(FW-Stand 2.1.1) 
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===== Anzeigen / Speichern / Laden / Reset der PID-Einstellungen =====

Anzeigen der aktuellen PID-Werte:
<code>M503</code>

**Bei aktivierten** ''EEPROM_SETTINGS'' **in der Firmware**

Speichern der aktuellen PID-Werte:
<code>M500</code>

Laden der aktuellen PID-Werte:
<code>M501</code>

Reset der aktuellen PID-Werte:
<code>M502</code>
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===== PID Autotune =====
PID-Tuning des Hotends. Benötigt aktiviertes ''PIDTEMP'' bzw ''PIDTEMPBED'' in der Firmware.

==== Befehl ====
<code>M303 C<count> D<action> D<flag> [E<index>] S<temp> U<flag></code>

==== Argumente ====

''C<count>'' Durchgänge. Mindestens = 3, Default = 5
 
''D<action>'' <del>Toggle PID debug output on / off (and take no further action). (Requires PID_DEBUG)</del>

''D<flag>'' <del>Toggle activation of PID_DEBUG output.</del>

''E<index>'' Hotend Auswahl, Hotbed = -1, 1. Extruder(default) = 0, 2. Extruder = 1

''S<temp>'' Zieltemperatur

''U<flag>'' PID Ergebnis direkt anwenden

==== Beispiele ====

Hotend Autotuning 1. Extruder für 210°C in 8 Durchgängen

<code>M303 E0 C8 S210</code>

Hotbed Autotuning für 60°C in 8 Durchgängen

<code>M303 E-1 C8 S60</code>


===== Hotend-PID Setzen =====

==== Befehl ====
<code>M301 [C<value>] [D<value>] [E<index>] [F<value>] [I<value>] [L<value>] [P<value>]</code>

==== Argumente ====

''[C<value>]'' C term (requires PID_EXTRUSION_SCALING)

''[D<value>]'' Derivative value

''[E<index>]'' Extruder index to set. Default 0.

''[F<value>]'' F term (requires PID_FAN_SCALING)

''[I<value>]'' Integral value

''[L<value>]'' Extrusion scaling queue length (requires PID_EXTRUSION_SCALING)

''[P<value>]'' Proportional value

**Es reichen die PID Argumente** ''M301 Pxxx Ixxx Dxxx''

===== Hotbed-PID Setzen =====

==== Befehl ====
M304 [D<value>] [I<value>] [P<value>]

==== Argumente ====

''[D<value>]'' Derivative value

''[I<value>]'' Integral value

''[P<value>]'' Proportional value